方案审查会之后，正是1974年元旦和春节，我们和刘育兴同志为了提高火箭发射车自动化程度，加快研制进度，冒着“三九”严寒去一二七厂研究火箭发射车的总体方案和安排加工试制工作。

一二七厂对这个项目非常重视，选派林正选副所长带领20多名有丰富经验的技术人员组成了项目组。

为了提高发射车的越野性能，项目组选用了当时部队装备的解放CA-30型越野车作为发射车的基础车；

为了减轻其负荷，且便于维修，项目组发射架采用笼式结构；

为了对付敌集群坦克的突然袭击，发射车能快速进入战斗状态实施布雷，并能在发射后迅速撤出阵地，项目组采用了既能手动又能电动的单滚珠丝扛式的高低平衡机；

为了缩短发射车在阵地上的发射时间，项目组把发射时固定车体需人工操作的“丝杠铁鞋”装置，改为气动插栓式自锁机构。

采取上述新技术以后，火箭布雷车进入阵地后能迅速完成布雷任务，有效地提高了火箭发射车的机动性、快速性和突然性。

为了在“五一”前拿出火箭布雷车的样车来，一二七厂全厂动员，他们主动放弃节假日，在车间日夜奋战。

为了加快试制进度，他们对一些设计周期较长的锻、铸件采取了边设计、边审查、边投料、边加工的方法进行制作。

对加工周期最长、要求精度较高的高低平衡机丝杠这一关键部件，他们派专人到南京专业工厂加工。由于该厂的全力协作，仅用1个多月就完成了加工任务。

1974年4月26日，一二七厂提前完成第一台火箭发射车的试制任务。

吴虹后来回忆说：

火箭布雷车试制成功后，受到部队干部、战士的一片赞扬。但我们还是保持清醒的头脑，注意倾听各种意见，不断提高火箭布雷车的性能。

有一次，军区罗舜初副司令员看了火箭布雷车试验，对吴虹等人说：“这种新型武器的出现，要研究一下战术使用问题，敌集群坦克多批次突然从某个方向出现，你们怎么对付？”

吴虹带着这个问题，跟车到国家靶场进行火箭布雷车的摸底试验。

在驾驶室里，吴虹反复思考，脑海里逐渐形成了“边行进、边瞄准、边赋诸元、停车、发射、撤收”的快速布雷方案。

吴虹在和一二七厂的王家胜主任、林吉铭工程师一起研究后，在驾驶室内装上瞄准装置，增设发射装置角度表和点火装置，实现了“边行进、边瞄准、边发

射”的快速布雷方案。

1974年8月，沈阳军区又进行火箭布雷车试验。

吴虹后来回忆说：

当时，我们将测试仪器和模拟司机与班长的羊、小兔放在驾驶室里，进行生物试验……

发射8发火箭布雷弹后，测试的结果是噪音154分贝，压力波每平方厘米0．014公斤，均符合规定范围要求。但羊和兔的解剖报告是，1只羊肺部有出血点，1只兔耳膜破裂，其结论是人员不能在车内发射。